點膠機的執行機構主要負責執行點膠操作，而驅動機構可以幫助執行機構實現更精準、更高質量的點膠，這當然取決于科學合理的控制系統。 執行器由機械手和軀干兩部分組成。 機械手在操作過程中以直線運行。
為了配合機械手的操作，一般采用所謂的線性液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達等執行器。 點膠機軀干是點膠機的主要部件，包括安裝臂、電源、各種執行器的支架等，都屬于點膠機軀干的范疇。
控制系統：為了保證點膠操作更簡單，速度快，精度高。 點膠機控制系統配有運動控制卡、離線轉換板、手持示教盒、串口線、接口線、軟件狗、離線液體產品、離線鍵盤、細碼 切換點膠程序。 這種程序集的優點是文件下載方便，數據管理方便。
